الروبوتات المستقلة
تقوم روبوتات الفحص والروبوتات الصناعية بتوليد ملاحظات بصرية وحرارية وأجهزة استشعار تحتاج فرق الصيانة إلى تفسيرها في السياق، دون أن يكتسب هذا التفسير أي سلطة على التحكم في المحركات أو أقفال السلامة. توضح هذه الصفحة كيفية تخطيط سير العمل وتشغيله على inTheEU Assist، وليس سجل النشر المكتمل.
كيف سيتم تنظيم سير العمل
سيتم استيعاب الملاحظات التي يجمعها الروبوت، والصور، والقراءات الحرارية، والقياس عن بعد، وفهرستها في أماكن العمل، مما يؤدي إلى تغذية حزمة المعرفة المخصصة للمستأجر الخاص بالمشغل. سيقارن الوكيل الذي تم تكوينه لسير العمل ملاحظة جديدة مع سجل الصيانة المعتمد ويقترح نتيجة مرشح، ويتم إدخالها بحالة مقترح ومرتبطة بالأصل المحدد والمهمة التي جاء منها. سيتبع طلب الفحص الدقيق نفس المسار المقترح للموافقة عليه قبل تنفيذ أي إعادة تموضع.
سيظل نظام التحكم الخاص بالروبوت، والتحكم في المحرك والمشغل، وتجنب الاصطدام، والتوقف في حالات الطوارئ، وأقفال الأمان، خارج سير العمل بالكامل. لن تحتفظ المنصة مطلقًا بالسلطة على تلك الأنظمة أو تطلبها أو تنفذها، ولن يصل أي إجراء إلى الروبوت إلا بعد مروره بموافقة صريحة.
حيث تقع موافقة الإنسان
سيتطلب كل طلب اكتشاف أو إعادة تموضع موافقة صريحة من مهندس محدد قبل التعامل معه على أنه تم إنشاؤه أو التصرف بناءً عليه. هذه ليست سياسة موضوعة فوق سير العمل. إنها الآلية التي يستمر بها سير العمل على الإطلاق: المرحلة غير المعتمدة لا تؤدي ببساطة إلى تنفيذ الخطوة التالية.
ما الذي يعتمد عليه هذا اليوم وما لا يفعله
إن سير العمل الذي يشير إلى النتائج، ودورة حياة المراجعة المقترحة للموافقة عليها، وسلسلة التدقيق الموقعة وراء كل إجراء هي أجزاء عمل من النظام الأساسي. ما لم يعد بعد جزءًا من هذا: نموذج إدراك خاص بالروبوت تم تدريبه على المعدات والبيئة الخاصة بمشغل معين، وهو بالضبط ما سيبنيه الطيار الأولي. يظل نظام التحكم الحتمي للروبوت خارج نطاق المنصة تمامًا، حسب التصميم. سيظل الحكم الهندسي في نشر الروبوتات مع فريق المشغل طوال الوقت، وسيتم تطوير أي مهارة إدراك خاصة بالأصول جنبًا إلى جنب، ولن يتم توفيرها كنموذج جاهز للاستخدام.
وقد تم توثيق بعض من البنية التي تقوم عليها مجموعة القدرات هذه في بطاقات التبليغ التي لا تزال قيد التقدم. تصف هذه الصفحة ما تم تصميم النظام الأساسي للقيام به، على مستوى مناسب للتخطيط لبرنامج تجريبي، وليس مواصفات التنفيذ.
تخضع ميزات النظام الأساسي والواجهة للتحسين المستمر. قد لا تعكس الأوصاف الواردة في هذا الدليل التصميم أو الصياغة الدقيقة لأحدث إصدار تم إصداره.