หุ่นยนต์อัตโนมัติ
หุ่นยนต์ตรวจสอบและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสร้างการสังเกตการณ์ด้วยภาพ ความร้อน และเซ็นเซอร์ ซึ่งทีมบำรุงรักษาจำเป็นต้องตีความในบริบท โดยที่การตีความนั้นไม่ได้รับอำนาจเหนือการควบคุมมอเตอร์หรือการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัย หน้านี้กำหนดวิธีการวางแผนและดำเนินการเวิร์กโฟลว์ดังกล่าวใน inTheEU Assist ไม่ใช่บันทึกการปรับใช้ที่เสร็จสมบูรณ์
ขั้นตอนการทำงานจะมีโครงสร้างอย่างไร
การสังเกตที่รวบรวมโดยหุ่นยนต์ รูปภาพ การอ่านค่าความร้อน การวัดและส่งข้อมูลทางไกล จะถูกนำเข้าและจัดทำดัชนีในสถานที่ โดยป้อนชุดความรู้ที่กำหนดขอบเขตไปยังผู้เช่าของผู้ปฏิบัติงานเอง ตัวแทนที่กำหนดค่าสำหรับขั้นตอนการทำงานจะเปรียบเทียบการสังเกตใหม่กับประวัติการบำรุงรักษาที่ได้รับอนุมัติ และเสนอข้อค้นพบของผู้สมัคร ป้อนด้วยสถานะที่เสนอ และเชื่อมโยงกับสินทรัพย์และภารกิจเฉพาะที่มาจาก การร้องขอให้มีการตรวจสอบอย่างใกล้ชิดจะเป็นไปตามแนวทางที่เสนอไปสู่การอนุมัติเดียวกัน ก่อนที่จะดำเนินการเปลี่ยนตำแหน่งใดๆ
ระบบควบคุมของหุ่นยนต์ การควบคุมมอเตอร์และแอคชูเอเตอร์ การหลีกเลี่ยงการชน การหยุดฉุกเฉิน อินเตอร์ล็อคเพื่อความปลอดภัย จะยังคงอยู่นอกขั้นตอนการทำงานนี้โดยสิ้นเชิง แพลตฟอร์มจะไม่ถือ ร้องขอ หรือดำเนินการอำนาจเหนือระบบเหล่านั้น และไม่มีการดำเนินการใดๆ ไปถึงหุ่นยนต์จนกว่าจะผ่านการอนุมัติอย่างชัดเจน
ที่ซึ่งการอนุมัติของมนุษย์ตั้งอยู่
คำขอการค้นหาหรือเปลี่ยนตำแหน่งทุกครั้งจะต้องได้รับการอนุมัติอย่างชัดเจนจากวิศวกรที่ระบุชื่อก่อนที่จะถือว่าได้รับการจัดตั้งขึ้นหรือดำเนินการ นี่ไม่ใช่นโยบายที่ซ้อนอยู่ด้านบนของเวิร์กโฟลว์ มันเป็นกลไกที่เวิร์กโฟลว์ดำเนินต่อไป: ขั้นตอนที่ไม่ได้รับการอนุมัติจะไม่ดำเนินการขั้นตอนถัดไป
สิ่งนี้เกิดขึ้นในวันนี้ และสิ่งใดที่ไม่ได้เกิดขึ้น
ขั้นตอนการทำงานที่ติดธงค้นหา วงจรการทบทวนที่เสนอเพื่ออนุมัติ และสายการตรวจสอบที่ลงนามซึ่งอยู่เบื้องหลังทุกการกระทำล้วนเป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์ม สิ่งที่ยังไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของสิ่งนี้: โมเดลการรับรู้เฉพาะหุ่นยนต์ที่ได้รับการฝึกบนอุปกรณ์และสภาพแวดล้อมของผู้ปฏิบัติงานเอง ซึ่งเป็นสิ่งที่นักบินเริ่มแรกจะสร้าง ระบบควบคุมเชิงกำหนดของหุ่นยนต์ยังคงอยู่นอกขอบเขตของแพลตฟอร์มโดยสิ้นเชิงจากการออกแบบ การตัดสินทางวิศวกรรมในการใช้งานหุ่นยนต์จะยังคงอยู่กับทีมงานของผู้ปฏิบัติงานเองตลอดไป และทักษะการรับรู้เฉพาะสินทรัพย์ใดๆ จะได้รับการพัฒนาควบคู่ไปกับพวกเขา ไม่ใช่ในรูปแบบแบบจำลองที่มีจำหน่ายทั่วไป
สถาปัตยกรรมบางส่วนที่เป็นรากฐานของชุดความสามารถนี้ได้รับการบันทึกไว้ในเอกสารที่ยังอยู่ระหว่างดำเนินการ หน้านี้อธิบายถึงสิ่งที่แพลตฟอร์มได้รับการออกแบบมาให้ทำ ในระดับที่เหมาะสมสำหรับการวางแผนนำร่อง ไม่ใช่ข้อกำหนดการใช้งาน
คุณลักษณะของแพลตฟอร์มและอินเทอร์เฟซอาจมีการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง คำอธิบายในคู่มือนี้อาจไม่สะท้อนเค้าโครงหรือถ้อยคำที่แน่นอนของเวอร์ชันที่ออกล่าสุด