Robot tự động
Các rô-bốt công nghiệp và kiểm tra tạo ra các quan sát trực quan, nhiệt và cảm biến mà các nhóm bảo trì cần diễn giải theo ngữ cảnh mà cách diễn giải đó không bao giờ có được quyền kiểm soát động cơ hoặc khóa liên động an toàn. Trang này trình bày cách lập kế hoạch và chạy một quy trình công việc như vậy trên TheEU Assist, chứ không phải bản ghi về quá trình triển khai đã hoàn thành.
Quy trình làm việc sẽ được cấu trúc như thế nào
Các quan sát được thu thập bởi robot, hình ảnh, chỉ số nhiệt, đo từ xa, sẽ được nhập và lập chỉ mục tại cơ sở, cung cấp gói kiến thức dành cho đối tượng thuê của chính nhà điều hành. Một tổng đài viên được đặt cấu hình cho quy trình làm việc sẽ so sánh một quan sát mới với lịch sử bảo trì đã được phê duyệt và đề xuất một phát hiện ứng viên, được nhập với trạng thái được đề xuất và gắn với nội dung cũng như nhiệm vụ cụ thể mà nó xuất phát. Yêu cầu kiểm tra chặt chẽ hơn sẽ đi theo cùng một lộ trình được đề xuất phê duyệt trước khi thực hiện bất kỳ việc tái định vị nào.
Hệ thống điều khiển, điều khiển động cơ và bộ truyền động, tránh va chạm, dừng khẩn cấp, khóa liên động an toàn của robot sẽ hoàn toàn nằm ngoài quy trình làm việc này. Nền tảng sẽ không bao giờ nắm giữ, yêu cầu hoặc thực thi quyền đối với các hệ thống đó và không có hành động nào được gửi tới robot cho đến khi nó được phê duyệt rõ ràng.
Nơi con người chấp thuận
Mọi yêu cầu phát hiện hoặc tái định vị sẽ cần có sự chấp thuận rõ ràng từ một kỹ sư có tên trước khi nó được coi là đã được thiết lập hoặc thực hiện. Đây không phải là một chính sách được xếp chồng lên nhau trong quy trình làm việc. Đó là cơ chế mà quy trình làm việc tiến hành: một giai đoạn không được phê duyệt đơn giản là không thực hiện bước tiếp theo.
Điều này dựa vào điều gì ngày nay và điều gì không
Quy trình gắn cờ tìm kiếm, vòng đời đánh giá được đề xuất để phê duyệt và chuỗi kiểm tra đã ký đằng sau mỗi hành động là các bộ phận hoạt động của nền tảng. Điều chưa phải là một phần của điều này: một mô hình nhận thức dành riêng cho robot được đào tạo trên thiết bị và môi trường của chính người vận hành nhất định, đây chính xác là những gì mà một phi công ban đầu sẽ xây dựng. Theo thiết kế, hệ thống điều khiển xác định của robot hoàn toàn nằm ngoài phạm vi của nền tảng. Phán quyết kỹ thuật trong quá trình triển khai robot sẽ thuộc về nhóm riêng của người vận hành trong suốt thời gian đó và mọi kỹ năng nhận thức về tài sản cụ thể sẽ được phát triển cùng với họ chứ không được cung cấp dưới dạng mô hình sẵn có.
Một số kiến trúc cơ bản của bộ khả năng này được ghi lại trong các hồ sơ vẫn đang được xử lý. Trang này mô tả những gì nền tảng được thiết kế để thực hiện, ở mức độ phù hợp để lập kế hoạch thí điểm, chứ không phải thông số kỹ thuật triển khai.
Các tính năng và giao diện của nền tảng có thể được cải tiến liên tục. Các mô tả trong hướng dẫn này có thể không phản ánh chính xác bố cục hoặc từ ngữ của phiên bản phát hành mới nhất.