Autonomní robotika
Inspekční a průmyslové roboty generují vizuální, tepelná a senzorová pozorování, která týmy údržby potřebují interpretovat v kontextu, aniž by tato interpretace získala autoritu nad řízením motoru nebo bezpečnostními blokováními. Tato stránka uvádí, jak by se takový pracovní postup plánoval a spouštěl v aplikaci TheEU Assist, nikoli záznam o dokončeném nasazení.
Jak by byl strukturován pracovní postup
Pozorování shromážděná robotem, snímky, teplotní odečty, telemetrie, by byly přijímány a indexovány v prostorách, čímž by byl poskytnut soubor znalostí v rozsahu pro vlastního nájemce operátora. Agent nakonfigurovaný pro pracovní postup by porovnal nové pozorování se schválenou historií údržby a navrhl kandidátní nález, zadaný se stavem navržený a spojený s konkrétním aktivem a posláním, ze kterého pochází. Požadavek na bližší inspekci by se před provedením přemístění řídil stejnou navrženou cestou ke schválení.
Vlastní řídicí systém robota, ovládání motoru a aktuátoru, vyhýbání se kolizi, nouzové zastavení, bezpečnostní blokování by zůstaly zcela mimo tento pracovní postup. Platforma by nikdy nedržela, nepožadovala ani nevykonávala autoritu nad těmito systémy a robot se nedostane k žádné akci, dokud neprojde výslovným schválením.
Kde sedí lidský souhlas
Každá žádost o nalezení nebo přemístění by vyžadovala výslovný souhlas jmenovaného inženýra, než s ní bude nakládáno jako s prokázanou nebo podle ní přijato. Toto není zásada navrstvená na pracovní postup. Je to mechanismus, kterým pracovní postup vůbec probíhá: neschválená fáze jednoduše neprovede další krok.
Z čeho to dnes čerpá a z čeho ne
Pracovní postup při označování nálezů, životní cyklus navržených ke schválení revizí a podepsaný řetězec auditů za každou akcí jsou pracovními součástmi platformy. Co ještě není součástí: model vnímání specifický pro robota trénovaný na vlastním zařízení a prostředí daného operátora, což je přesně to, co by sestavil první pilot. Deterministický řídicí systém robota zůstává zcela mimo oblast působnosti platformy, a to díky návrhu. Technický úsudek při nasazení robotiky by po celou dobu zůstal na vlastním týmu operátora a spolu s nimi by se rozvíjely jakékoli schopnosti vnímání specifické pro aktiva, které by nebyly dodávány jako standardní model.
Některá architektura, která je základem této sady schopností, je zdokumentována v souborech, které stále probíhají. Tato stránka popisuje, k čemu je platforma navržena, na úrovni vhodné pro plánování pilotního projektu, nikoli specifikaci implementace.
Funkce platformy a rozhraní podléhají neustálému zlepšování. Popisy v této příručce nemusí odrážet přesné rozložení nebo znění poslední vydané verze.