Λειτουργίες UAV
Οι αποστολές UAV επιθεώρησης υποδομής δημιουργούν εικόνες και δεδομένα αισθητήρων που χρειάζονται ερμηνεία στη μέση της αποστολής, χωρίς αυτή η ερμηνεία να αποκτά ποτέ εξουσία στον έλεγχο της πτήσης. Αυτή η σελίδα καθορίζει τον τρόπο με τον οποίο θα σχεδιαστεί και θα εκτελεστεί μια τέτοια ροή εργασίας στο inTheEU Assist και όχι μια καταγραφή μιας ολοκληρωμένης ανάπτυξης.
Πώς θα δομηθεί η ροή εργασίας
Μια αποστολή θα υποβληθεί από έναν εξουσιοδοτημένο χειριστή και θα αποσυντεθεί σε μια καθορισμένη ακολουθία σταδίων, έρευνα, ανάλυση, πιο προσεκτική επιθεώρηση όπου δικαιολογείται, αναφορά. Τα δεδομένα εικόνων και αισθητήρων που συλλέγονται κατά τη διάρκεια της αποστολής θα καταχωρούνται στο ευρετήριο σε εγκαταστάσεις, τροφοδοτώντας ένα πακέτο γνώσεων που καλύπτεται από τον ενοικιαστή του ίδιου του χειριστή. Ένας πράκτορας που έχει διαμορφωθεί για τη ροή εργασιών θα συγκρίνει τις παρατηρήσεις με το εγκεκριμένο υλικό αναφοράς και θα προτείνει ένα υποψήφιο εύρημα, το οποίο έχει εισαχθεί με την κατάσταση του προτεινόμενου και συνδέεται με τη συγκεκριμένη αποστολή από την οποία προήλθε. Ένα αίτημα για πιο προσεκτική επιθεώρηση θα ακολουθούσε την ίδια διαδρομή από προτεινόμενη προς έγκριση προτού επανατοποθετηθεί το UAV.
Ο ελεγκτής πτήσης του UAV, η σταθεροποίηση, η πλοήγηση, η γεωγραφική περίφραξη, η επιστροφή στο σπίτι και οι διαδικασίες έκτακτης ανάγκης, η αποφυγή σύγκρουσης όπου εφαρμόζονται, θα παραμείνουν εντελώς εκτός αυτής της ροής εργασίας. Η πλατφόρμα δεν θα κατείχε ποτέ, θα ζητούσε ή θα εκτελούσε εξουσία σε αυτά τα συστήματα και κανένας ελιγμός δεν φτάνει στο αεροσκάφος μέχρι να περάσει από ρητή έγκριση.
Εκεί που κάθεται η ανθρώπινη έγκριση
Κάθε αίτημα εύρεσης ή επανατοποθέτησης θα απαιτούσε ρητή έγκριση από έναν επώνυμο χειριστή προτού αντιμετωπιστεί ως καθιερωμένο ή ενεργή. Αυτή δεν είναι μια πολιτική που τοποθετείται πάνω από τη ροή εργασίας. Είναι ο μηχανισμός με τον οποίο προχωρά καθόλου η ροή εργασίας: ένα μη εγκεκριμένο στάδιο απλά δεν εκτελεί το επόμενο βήμα.
Τι αντλεί αυτό σήμερα και τι όχι
Η ροή εργασιών αποσύνθεσης της αποστολής, ο κύκλος ζωής της αναθεώρησης από την προτεινόμενη προς έγκριση και η υπογεγραμμένη αλυσίδα ελέγχου πίσω από κάθε ενέργεια αποτελούν λειτουργικά μέρη της πλατφόρμας. Αυτό που δεν αποτελεί ακόμη μέρος αυτού: ένα μοντέλο αντίληψης για συγκεκριμένη αποστολή, εκπαιδευμένο στα πλεονεκτήματα και το έδαφος ενός συγκεκριμένου χειριστή, το οποίο ακριβώς θα κατασκεύαζε ένας αρχικός πιλότος. Ο ντετερμινιστικός ελεγκτής πτήσης του UAV παραμένει εντελώς εκτός του πεδίου εφαρμογής της πλατφόρμας, από τη σχεδίασή του. Η επιχειρησιακή κρίση σε μια ανάπτυξη UAV θα παραμείνει στην ομάδα του χειριστή καθ' όλη τη διάρκεια, και οποιαδήποτε ικανότητα αντίληψης για συγκεκριμένη αποστολή θα αναπτυσσόταν μαζί τους, χωρίς να παρέχεται ως μοντέλο εκτός ραφιού.
Κάποια από την αρχιτεκτονική που βρίσκεται κάτω από αυτό το σύνολο δυνατοτήτων τεκμηριώνεται σε αρχειοθετήσεις που βρίσκονται ακόμη σε εξέλιξη. Αυτή η σελίδα περιγράφει τι έχει σχεδιαστεί για να κάνει η πλατφόρμα, σε επίπεδο κατάλληλο για τον προγραμματισμό ενός πιλοτικού, όχι μια προδιαγραφή υλοποίησης.
Τα χαρακτηριστικά και η διεπαφή πλατφόρμας υπόκεινται σε συνεχή βελτίωση. Οι περιγραφές σε αυτόν τον οδηγό ενδέχεται να μην αντικατοπτρίζουν την ακριβή διάταξη ή τη διατύπωση της τελευταίας έκδοσης που κυκλοφόρησε.