Αυτόνομη ρομποτική
Τα ρομπότ επιθεώρησης και τα βιομηχανικά ρομπότ παράγουν οπτικές, θερμικές παρατηρήσεις και παρατηρήσεις αισθητήρων που χρειάζονται οι ομάδες συντήρησης να ερμηνεύονται στο πλαίσιο, χωρίς αυτή η ερμηνεία να αποκτά ποτέ εξουσία στον έλεγχο του κινητήρα ή στις ασφάλειες. Αυτή η σελίδα καθορίζει τον τρόπο με τον οποίο θα σχεδιαστεί και θα εκτελεστεί μια τέτοια ροή εργασίας στο inTheEU Assist και όχι μια καταγραφή μιας ολοκληρωμένης ανάπτυξης.
Πώς θα δομηθεί η ροή εργασίας
Οι παρατηρήσεις που συλλέγονται από ένα ρομπότ, οι εικόνες, οι θερμικές μετρήσεις, η τηλεμετρία, θα λαμβάνονταν και θα καταχωρούνταν στο ευρετήριο στις εγκαταστάσεις, τροφοδοτώντας ένα πακέτο γνώσεων που καλύπτεται από τον ενοικιαστή του ίδιου του χειριστή. Ένας πράκτορας που έχει διαμορφωθεί για τη ροή εργασιών θα συγκρίνει μια νέα παρατήρηση με το εγκεκριμένο ιστορικό συντήρησης και θα προτείνει ένα υποψήφιο εύρημα, το οποίο έχει καταχωρηθεί με την κατάσταση του προτεινόμενου και συνδέεται με το συγκεκριμένο στοιχείο και την αποστολή από το οποίο προέρχεται. Ένα αίτημα για πιο προσεκτική επιθεώρηση θα ακολουθούσε την ίδια διαδρομή από προτεινόμενη προς έγκριση προτού πραγματοποιηθεί οποιαδήποτε επανατοποθέτηση.
Το σύστημα ελέγχου του ρομπότ, ο έλεγχος κινητήρα και ενεργοποιητή, η αποφυγή σύγκρουσης, η διακοπή έκτακτης ανάγκης, οι κλειδαριές ασφαλείας, θα παρέμεναν εντελώς εκτός αυτής της ροής εργασίας. Η πλατφόρμα δεν θα κατείχε ποτέ, θα ζητούσε ή θα εκτελούσε εξουσία σε αυτά τα συστήματα και καμία ενέργεια δεν φτάνει στο ρομπότ μέχρι να περάσει από ρητή έγκριση.
Εκεί που κάθεται η ανθρώπινη έγκριση
Κάθε αίτημα εύρεσης ή επανατοποθέτησης θα απαιτούσε ρητή έγκριση από έναν επώνυμο μηχανικό προτού αντιμετωπιστεί ως καθιερωμένο ή ενεργή. Αυτή δεν είναι μια πολιτική που τοποθετείται πάνω από τη ροή εργασίας. Είναι ο μηχανισμός με τον οποίο προχωρά καθόλου η ροή εργασίας: ένα μη εγκεκριμένο στάδιο απλά δεν εκτελεί το επόμενο βήμα.
Τι αντλεί αυτό σήμερα και τι όχι
Η ροή εργασιών για την επισήμανση εύρεσης, ο κύκλος ζωής της αναθεώρησης από την προτεινόμενη προς έγκριση και η υπογεγραμμένη αλυσίδα ελέγχου πίσω από κάθε ενέργεια αποτελούν λειτουργικά μέρη της πλατφόρμας. Αυτό που δεν αποτελεί ακόμη μέρος αυτού: ένα μοντέλο αντίληψης ειδικά για ρομπότ, εκπαιδευμένο στον εξοπλισμό και το περιβάλλον ενός συγκεκριμένου χειριστή, το οποίο ακριβώς θα κατασκεύαζε ένας αρχικός πιλότος. Το ντετερμινιστικό σύστημα ελέγχου του ρομπότ παραμένει εξ ολοκλήρου εκτός του πεδίου εφαρμογής της πλατφόρμας, από το σχεδιασμό. Η μηχανική κρίση σε μια ανάπτυξη ρομποτικής θα παρέμενε στην ομάδα του χειριστή καθ' όλη τη διάρκεια, και οποιαδήποτε δεξιότητα αντίληψης για συγκεκριμένο περιουσιακό στοιχείο θα αναπτυσσόταν μαζί τους, χωρίς να παρέχεται ως μοντέλο εκτός ραφιού.
Κάποια από την αρχιτεκτονική που βρίσκεται κάτω από αυτό το σύνολο δυνατοτήτων τεκμηριώνεται σε αρχειοθετήσεις που βρίσκονται ακόμη σε εξέλιξη. Αυτή η σελίδα περιγράφει τι έχει σχεδιαστεί για να κάνει η πλατφόρμα, σε επίπεδο κατάλληλο για τον προγραμματισμό ενός πιλοτικού, όχι μια προδιαγραφή υλοποίησης.
Τα χαρακτηριστικά και η διεπαφή πλατφόρμας υπόκεινται σε συνεχή βελτίωση. Οι περιγραφές σε αυτόν τον οδηγό ενδέχεται να μην αντικατοπτρίζουν την ακριβή διάταξη ή τη διατύπωση της τελευταίας έκδοσης που κυκλοφόρησε.