स्वायत्त रोबोटिक्स
निरीक्षण और औद्योगिक रोबोट दृश्य, थर्मल और सेंसर अवलोकन उत्पन्न करते हैं जिनकी रखरखाव टीमों को संदर्भ में व्याख्या करने की आवश्यकता होती है, बिना उस व्याख्या के मोटर नियंत्रण या सुरक्षा इंटरलॉक पर अधिकार प्राप्त करना। यह पृष्ठ बताता है कि इस तरह के वर्कफ़्लो की योजना कैसे बनाई जाएगी और इसे TheEU असिस्ट पर चलाया जाएगा, न कि पूर्ण परिनियोजन का रिकॉर्ड।
वर्कफ़्लो कैसे संरचित किया जाएगा
रोबोट, छवियों, थर्मल रीडिंग, टेलीमेट्री द्वारा एकत्र की गई टिप्पणियों को परिसर में ग्रहण और अनुक्रमित किया जाएगा, ऑपरेटर के स्वयं के किरायेदार को एक ज्ञान पैक खिलाया जाएगा। वर्कफ़्लो के लिए कॉन्फ़िगर किया गया एक एजेंट अनुमोदित रखरखाव इतिहास के विरुद्ध एक नए अवलोकन की तुलना करेगा और एक उम्मीदवार की खोज का प्रस्ताव करेगा, जो प्रस्तावित की स्थिति के साथ दर्ज किया जाएगा और उस विशिष्ट संपत्ति और मिशन से जुड़ा होगा जहां से यह आया था। किसी भी पुनर्स्थापन से पहले नज़दीकी निरीक्षण के लिए अनुरोध उसी प्रस्तावित-से-अनुमोदित पथ का अनुसरण करेगा।
रोबोट की अपनी नियंत्रण प्रणाली, मोटर और एक्चुएटर नियंत्रण, टकराव से बचाव, आपातकालीन रोक, सुरक्षा इंटरलॉक, पूरी तरह से इस वर्कफ़्लो से बाहर रहेंगे। प्लेटफ़ॉर्म कभी भी उन प्रणालियों पर अधिकार नहीं रखेगा, अनुरोध नहीं करेगा, या निष्पादित नहीं करेगा, और कोई भी कार्रवाई तब तक रोबोट तक नहीं पहुंचती जब तक कि यह स्पष्ट अनुमोदन से पारित न हो जाए।
जहां मानव अनुमोदन बैठता है
प्रत्येक खोज या पुनर्स्थापन अनुरोध को स्थापित माने जाने या उस पर कार्रवाई करने से पहले नामित इंजीनियर से स्पष्ट अनुमोदन की आवश्यकता होगी। यह वर्कफ़्लो के शीर्ष पर आधारित नीति नहीं है। यह वह तंत्र है जिसके द्वारा वर्कफ़्लो आगे बढ़ता है: एक अस्वीकृत चरण बस अगले चरण को निष्पादित नहीं करता है।
आज यह क्या आकर्षित करता है और क्या नहीं
फाइंडिंग-फ़्लैगिंग वर्कफ़्लो, प्रस्तावित-से-अनुमोदित समीक्षा जीवनचक्र, और हर कार्रवाई के पीछे हस्ताक्षरित ऑडिट श्रृंखला मंच के कामकाजी हिस्से हैं। जो अभी तक इसका हिस्सा नहीं है: एक रोबोट-विशिष्ट धारणा मॉडल जो किसी दिए गए ऑपरेटर के अपने उपकरण और वातावरण पर प्रशिक्षित होता है, जो बिल्कुल वही है जो एक प्रारंभिक पायलट बनाएगा। डिज़ाइन के अनुसार, रोबोट की नियतात्मक नियंत्रण प्रणाली पूरी तरह से प्लेटफ़ॉर्म के दायरे से बाहर रहती है। रोबोटिक्स परिनियोजन में इंजीनियरिंग निर्णय ऑपरेटर की अपनी टीम के पास रहेगा, और किसी भी परिसंपत्ति-विशिष्ट धारणा कौशल को उनके साथ विकसित किया जाएगा, ऑफ-द-शेल्फ मॉडल के रूप में आपूर्ति नहीं की जाएगी।
इस क्षमता सेट के अंतर्निहित कुछ आर्किटेक्चर को फाइलिंग में प्रलेखित किया गया है जो अभी भी प्रगति पर है। यह पृष्ठ वर्णन करता है कि प्लेटफ़ॉर्म को पायलट योजना के लिए उपयुक्त स्तर पर क्या करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, कार्यान्वयन विनिर्देश के लिए नहीं।
प्लेटफ़ॉर्म सुविधाएँ और इंटरफ़ेस निरंतर सुधार के अधीन हैं। इस गाइड के विवरण नवीनतम जारी संस्करण के सटीक लेआउट या शब्दों को प्रतिबिंबित नहीं कर सकते हैं।