यूएवी संचालन
इंफ्रास्ट्रक्चर-निरीक्षण यूएवी मिशन इमेजरी और सेंसर डेटा उत्पन्न करते हैं जिन्हें मध्य-मिशन की व्याख्या करने की आवश्यकता होती है, बिना उस व्याख्या के कभी भी उड़ान नियंत्रण पर अधिकार प्राप्त होता है। यह पृष्ठ बताता है कि इस तरह के वर्कफ़्लो की योजना कैसे बनाई जाएगी और इसे TheEU असिस्ट पर चलाया जाएगा, न कि पूर्ण परिनियोजन का रिकॉर्ड।
वर्कफ़्लो कैसे संरचित किया जाएगा
एक मिशन एक अधिकृत ऑपरेटर द्वारा प्रस्तुत किया जाएगा और चरणों, सर्वेक्षण, विश्लेषण, जहां आवश्यक हो वहां करीबी निरीक्षण, रिपोर्टिंग के एक परिभाषित अनुक्रम में विघटित किया जाएगा। मिशन के दौरान एकत्र किए गए इमेजरी और सेंसर डेटा को परिसर में अनुक्रमित किया जाएगा, जो ऑपरेटर के स्वयं के किरायेदार को एक ज्ञान पैक प्रदान करेगा। वर्कफ़्लो के लिए कॉन्फ़िगर किया गया एक एजेंट अनुमोदित संदर्भ सामग्री के विरुद्ध टिप्पणियों की तुलना करेगा और एक उम्मीदवार की खोज का प्रस्ताव करेगा, जो प्रस्तावित की स्थिति के साथ दर्ज किया जाएगा और उस विशिष्ट मिशन से जुड़ा होगा जहां से यह आया है। यूएवी को पुनः स्थापित करने से पहले नज़दीकी निरीक्षण के लिए अनुरोध उसी प्रस्तावित-अनुमोदित पथ का अनुसरण करेगा।
यूएवी का अपना उड़ान नियंत्रक, स्थिरीकरण, नेविगेशन, जियोफेंसिंग, घर वापसी और आपातकालीन प्रक्रियाएं, टकराव से बचाव जहां लागू किया जाएगा, पूरी तरह से इस वर्कफ़्लो से बाहर रहेगा। प्लेटफ़ॉर्म कभी भी उन प्रणालियों पर अधिकार नहीं रखेगा, अनुरोध नहीं करेगा, या निष्पादित नहीं करेगा, और कोई भी पैंतरेबाज़ी विमान तक तब तक नहीं पहुंचती जब तक कि वह स्पष्ट अनुमोदन से पारित न हो जाए।
जहां मानव अनुमोदन बैठता है
प्रत्येक खोज या पुनर्स्थापन अनुरोध को स्थापित माने जाने या उस पर कार्रवाई करने से पहले नामित ऑपरेटर से स्पष्ट अनुमोदन की आवश्यकता होगी। यह वर्कफ़्लो के शीर्ष पर आधारित नीति नहीं है। यह वह तंत्र है जिसके द्वारा वर्कफ़्लो आगे बढ़ता है: एक अस्वीकृत चरण बस अगले चरण को निष्पादित नहीं करता है।
आज यह क्या आकर्षित करता है और क्या नहीं
मिशन-अपघटन वर्कफ़्लो, प्रस्तावित-से-अनुमोदित समीक्षा जीवनचक्र, और हर कार्रवाई के पीछे हस्ताक्षरित ऑडिट श्रृंखला मंच के कामकाजी हिस्से हैं। जो अभी तक इसका हिस्सा नहीं है: किसी दिए गए ऑपरेटर की अपनी संपत्ति और इलाके पर प्रशिक्षित एक मिशन-विशिष्ट धारणा मॉडल, जो बिल्कुल वही है जो एक प्रारंभिक पायलट बनाएगा। डिज़ाइन के अनुसार, यूएवी का नियतात्मक उड़ान नियंत्रक पूरी तरह से प्लेटफ़ॉर्म के दायरे से बाहर रहता है। यूएवी परिनियोजन में परिचालन निर्णय पूरे समय ऑपरेटर की अपनी टीम के पास रहेगा, और किसी भी मिशन-विशिष्ट धारणा कौशल को उनके साथ विकसित किया जाएगा, ऑफ-द-शेल्फ मॉडल के रूप में आपूर्ति नहीं की जाएगी।
इस क्षमता सेट के अंतर्निहित कुछ आर्किटेक्चर को फाइलिंग में प्रलेखित किया गया है जो अभी भी प्रगति पर है। यह पृष्ठ वर्णन करता है कि प्लेटफ़ॉर्म को पायलट योजना के लिए उपयुक्त स्तर पर क्या करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, कार्यान्वयन विनिर्देश के लिए नहीं।
प्लेटफ़ॉर्म सुविधाएँ और इंटरफ़ेस निरंतर सुधार के अधीन हैं। इस गाइड के विवरण नवीनतम जारी संस्करण के सटीक लेआउट या शब्दों को प्रतिबिंबित नहीं कर सकते हैं।