Autonóm robotika
Az ellenőrző és ipari robotok vizuális, hő- és szenzoros megfigyeléseket generálnak, amelyeket a karbantartó csapatoknak kontextusban kell értelmezniük anélkül, hogy ez az értelmezés valaha is felhatalmazást nyerne a motorvezérlés vagy a biztonsági reteszek felett. Ez az oldal bemutatja, hogy egy ilyen munkafolyamatot hogyan kell megtervezni és futtatni az InTheEU Assist segítségével, nem pedig a befejezett telepítés nyilvántartását.
Hogyan épül fel a munkafolyamat
A robot által gyűjtött megfigyeléseket, képeket, hőleolvasásokat, telemetriát a helyszínen felszívják és indexelnék, így az üzemeltető saját bérlőjének egy tudáscsomagot továbbítanának. A munkafolyamathoz konfigurált ügynök összehasonlítja az új megfigyelést a jóváhagyott karbantartási előzményekkel, és javaslatot tesz egy jelölt megállapításra, amelyet a javasolt állapottal ír be, és az adott eszközhöz és küldetéshez köti, amelyből származott. A közelebbi vizsgálatra irányuló kérés ugyanazt a javasolt-jóváhagyási utat követné, mielőtt bármilyen áthelyezésre kerülne sor.
A robot saját vezérlőrendszere, a motor- és működtetőszervek vezérlése, az ütközés elkerülése, a vészleállítás, a biztonsági reteszek teljesen kívül maradnának ezen a munkafolyamaton. A platform soha nem birtokolna, nem kérne vagy hajtana végre felhatalmazást ezekre a rendszerekre, és semmilyen művelet nem éri el a robotot, amíg át nem ment egy kifejezett jóváhagyáson.
Ahol emberi jóváhagyás van
Minden keresési vagy áthelyezési kérésnek egy megnevezett mérnök kifejezett jóváhagyására van szüksége, mielőtt megalapozottnak tekintené vagy végrehajtaná. Ez nem a munkafolyamat tetejére rétegzett szabályzat. Ez az a mechanizmus, amellyel a munkafolyamat egyáltalán halad: egy nem jóváhagyott szakasz egyszerűen nem hajtja végre a következő lépést.
Miből merít ez ma, és miből nem
A megtalálás-jelző munkafolyamat, a javasolt-jóváhagyott felülvizsgálati életciklus és az aláírt ellenőrzési lánc minden művelet mögött a platform működő részei. Ami még nem része ennek: egy adott kezelő saját berendezésére és környezetére betanított robot-specifikus észlelési modell, amit egy kezdeti pilóta pontosan megépítene. A robot determinisztikus vezérlőrendszere tervezésénél fogva teljes egészében a platform hatókörén kívül marad. A robotika telepítésének mérnöki megítélése mindvégig az üzemeltető saját csapatánál maradna, és az eszköz-specifikus észlelési készségeket velük együtt fejlesztenék, nem pedig készen kapható modellként.
A képességkészlet mögött meghúzódó architektúrák egy része még folyamatban lévő bejelentésekben van dokumentálva. Ez az oldal azt írja le, hogy mire tervezték a platformot, olyan szinten, amely alkalmas egy kísérleti terv tervezésére, nem pedig egy megvalósítási specifikációra.
A platform szolgáltatásai és felülete folyamatos fejlesztés alatt áll. Előfordulhat, hogy az útmutatóban található leírások nem tükrözik a legutóbbi verzió pontos elrendezését vagy megfogalmazását.