UAV műveletek
Az infrastruktúra-ellenőrző UAV küldetések olyan képeket és érzékelőadatokat generálnak, amelyeket a küldetés közben értelmezni kell, anélkül, hogy ez az értelmezés valaha is hatalmat szerezne a repülésirányítás felett. Ez az oldal bemutatja, hogy egy ilyen munkafolyamatot hogyan kell megtervezni és futtatni az InTheEU Assist segítségével, nem pedig a befejezett telepítés nyilvántartását.
Hogyan épül fel a munkafolyamat
A küldetést egy felhatalmazott üzemeltető nyújtja be, és meghatározott szakaszokra bontja, felmérés, elemzés, alaposabb vizsgálat, ahol indokolt, jelentés. A küldetés során gyűjtött képi és szenzoradatokat a helyszínen indexelnék, és az üzemeltető saját bérlőjét továbbítanák egy tudáscsomaggal. A munkafolyamathoz konfigurált ügynök összehasonlítja a megfigyeléseket a jóváhagyott referenciaanyaggal, és javaslatot tesz egy jelölt megállapításra, amelyet a javasolt állapottal kell megadni, és az adott küldetéshez kötődik, amelyből származott. A közelebbi vizsgálatra vonatkozó kérés ugyanazt a javasolt utat követné, mielőtt az UAV-t áthelyeznék.
Az UAV saját repülésirányítója, a stabilizálás, a navigáció, a geokerítés, a hazatérés és a vészhelyzeti eljárások, valamint az ütközés elkerülése, ahol megvalósítják, teljesen kívül maradna ezen a munkafolyamaton. A platform soha nem birtokolna, nem kérne vagy hajtana végre felhatalmazást ezekre a rendszerekre, és semmilyen manőver nem éri el a repülőgépet addig, amíg az át nem ment egy kifejezett jóváhagyáson.
Ahol emberi jóváhagyás van
Minden keresési vagy áthelyezési kérésnek egy megnevezett üzemeltető kifejezett jóváhagyására van szüksége, mielőtt megalapozottnak tekintenék vagy cselekednének. Ez nem a munkafolyamat tetejére rétegzett szabályzat. Ez az a mechanizmus, amellyel a munkafolyamat egyáltalán halad: egy nem jóváhagyott szakasz egyszerűen nem hajtja végre a következő lépést.
Miből merít ez ma, és miből nem
A küldetés-bontási munkafolyamat, a javasolt-jóváhagyott felülvizsgálati életciklus és az aláírt ellenőrzési lánc minden művelet mögött a platform működő részei. Ami még nem része ennek: egy küldetésspecifikus észlelési modell, amelyet egy adott üzemeltető saját eszközeire és terepére képeztek ki, és pontosan ezt építené fel egy kezdeti pilóta. Az UAV determinisztikus repülésvezérlője tervezésénél fogva teljes egészében a platform hatókörén kívül marad. Az UAV bevetésénél az operatív megítélés mindvégig az üzemeltető saját csapatánál maradna, és a küldetésspecifikus észlelési készségeket velük együtt fejlesztenék, nem pedig kész modellként.
A képességkészlet mögött meghúzódó architektúrák egy része még folyamatban lévő bejelentésekben van dokumentálva. Ez az oldal azt írja le, hogy mire tervezték a platformot, olyan szinten, amely alkalmas egy kísérleti terv tervezésére, nem pedig egy megvalósítási specifikációra.
A platform szolgáltatásai és felülete folyamatos fejlesztés alatt áll. Előfordulhat, hogy az útmutatóban található leírások nem tükrözik a legutóbbi verzió pontos elrendezését vagy megfogalmazását.