Misi UAV inspeksi infrastruktur menghasilkan data citra dan sensor yang memerlukan interpretasi di tengah misi, tanpa interpretasi tersebut mendapatkan otoritas atas kendali penerbangan. Halaman ini menjelaskan bagaimana alur kerja tersebut akan direncanakan dan dijalankan di inTheEU Assist, bukan catatan penerapan yang telah selesai.
Sebuah misi akan diserahkan oleh operator yang berwenang dan didekomposisi menjadi urutan tahapan yang ditentukan, survei, analisis, inspeksi lebih dekat jika diperlukan, dan pelaporan. Data citra dan sensor yang dikumpulkan selama misi akan diindeks di lokasi, sehingga memberikan paket pengetahuan yang mencakup penyewa milik operator. Agen yang dikonfigurasikan untuk alur kerja akan membandingkan observasi dengan materi referensi yang disetujui dan mengusulkan temuan kandidat, dimasukkan dengan status diusulkan dan dikaitkan dengan misi spesifik asalnya. Permintaan untuk inspeksi lebih dekat akan mengikuti jalur yang sama yang diusulkan hingga disetujui sebelum UAV diubah posisinya.
Pengontrol penerbangan UAV, stabilisasi, navigasi, geofencing, prosedur kembali ke rumah dan darurat, serta penghindaran tabrakan jika diterapkan, akan tetap sepenuhnya berada di luar alur kerja ini. Platform tersebut tidak akan pernah memegang, meminta, atau melaksanakan wewenang atas sistem tersebut, dan tidak ada manuver yang dapat dilakukan oleh pesawat sampai pesawat tersebut melewati persetujuan yang jelas.
Setiap permintaan temuan atau reposisi memerlukan persetujuan eksplisit dari operator yang disebutkan namanya sebelum dianggap telah ditetapkan atau ditindaklanjuti. Ini bukan kebijakan yang diterapkan di atas alur kerja. Ini adalah mekanisme yang digunakan dalam alur kerja: tahap yang tidak disetujui tidak akan menjalankan langkah berikutnya.
Alur kerja dekomposisi misi, siklus hidup tinjauan yang diusulkan hingga disetujui, dan rantai audit yang ditandatangani di balik setiap tindakan merupakan bagian yang berfungsi dari platform. Hal yang belum menjadi bagian dari hal ini: model persepsi misi spesifik yang dilatih berdasarkan aset dan medan milik operator tertentu, yang persis seperti yang akan dibangun oleh percontohan awal. Secara desain, pengontrol penerbangan deterministik UAV tetap berada di luar cakupan platform. Penilaian operasional dalam penerapan UAV akan tetap menjadi tanggung jawab tim operator, dan keterampilan persepsi spesifik misi apa pun akan dikembangkan bersama mereka, bukan diberikan sebagai model siap pakai.
Beberapa arsitektur yang mendasari rangkaian kemampuan ini didokumentasikan dalam pengajuan yang masih dalam proses. Halaman ini menjelaskan tujuan platform dirancang, pada tingkat yang sesuai untuk perencanaan uji coba, bukan spesifikasi implementasi.
Fitur platform dan antarmuka dapat terus ditingkatkan. Deskripsi dalam panduan ini mungkin tidak mencerminkan tata letak atau kata-kata yang tepat dari versi terbaru yang dirilis.