자율 로봇공학
검사 및 산업용 로봇은 유지보수 팀이 상황에 맞게 해석해야 하는 시각, 열 및 센서 관찰을 생성합니다. 이러한 해석은 모터 제어 또는 안전 인터록에 대한 권한을 얻지 못합니다. 이 페이지는 완료된 배포 기록이 아닌 TheEU Assist에서 이러한 워크플로를 계획하고 실행하는 방법을 설명합니다.
워크플로우가 어떻게 구성될 것인가
로봇, 이미지, 열 판독값, 원격 측정으로 수집된 관찰 내용은 온프레미스에서 수집 및 인덱싱되어 운영자의 자체 테넌트를 대상으로 한 지식 팩을 제공합니다. 워크플로에 대해 구성된 에이전트는 새로운 관찰을 승인된 유지 관리 기록과 비교하고 제안 상태로 입력되고 해당 항목의 출처인 특정 자산 및 임무와 연결된 후보 결과를 제안합니다. 면밀한 검사 요청은 위치 변경이 수행되기 전에 동일한 제안-승인 경로를 따릅니다.
로봇 자체 제어 시스템, 모터 및 액추에이터 제어, 충돌 방지, 비상 정지, 안전 연동 장치는 완전히 이 작업 흐름 외부에 유지됩니다. 플랫폼은 해당 시스템에 대한 권한을 보유, 요청 또는 실행하지 않으며 명시적인 승인을 통과할 때까지 로봇에 어떤 조치도 취하지 않습니다.
인간의 승인이 있는 곳
모든 발견 또는 재배치 요청은 확립된 것으로 간주되거나 실행되기 전에 지정된 엔지니어의 명시적인 승인이 필요합니다. 이는 워크플로 위에 계층화되는 정책이 아닙니다. 이는 워크플로가 진행되는 메커니즘입니다. 승인되지 않은 단계는 단순히 다음 단계를 실행하지 않습니다.
이것이 오늘 무엇을 이끌어 내는지, 무엇을 가져오지 않는지
결과 표시 워크플로, 제안-승인 검토 수명 주기 및 모든 작업 뒤에 있는 서명된 감사 체인이 플랫폼의 일부로 작동합니다. 아직 이것의 일부가 아닌 것은: 특정 운영자의 자체 장비 및 환경에 대해 훈련된 로봇별 인식 모델이며, 이는 정확히 초기 파일럿이 구축할 것입니다. 로봇의 결정론적 제어 시스템은 설계상 완전히 플랫폼 범위 외부에 있습니다. 로봇 배치에 대한 엔지니어링 판단은 운영자 팀의 몫으로 유지되며, 자산별 인식 기술은 기성 모델로 제공되지 않고 운영자 팀과 함께 개발됩니다.
이 기능 세트의 기본 아키텍처 중 일부는 아직 진행 중인 서류에 문서화되어 있습니다. 이 페이지에서는 구현 사양이 아닌 파일럿 계획에 적합한 수준에서 플랫폼이 수행하도록 설계된 작업을 설명합니다.
플랫폼 기능과 인터페이스는 지속적으로 개선됩니다. 이 가이드의 설명은 최신 릴리스 버전의 정확한 레이아웃이나 문구를 반영하지 않을 수 있습니다.