Autonom robotikk
Inspeksjons- og industriroboter genererer visuelle, termiske og sensorobservasjoner som vedlikeholdsteam trenger tolket i sammenheng, uten at denne tolkningen noen gang får autoritet over motorstyring eller sikkerhetslåser. Denne siden viser hvordan en slik arbeidsflyt planlegges og kjøres på inTheEU Assist, ikke en oversikt over en fullført distribusjon.
Hvordan arbeidsflyten vil være strukturert
Observasjoner samlet inn av en robot, bilder, termiske avlesninger, telemetri, vil bli inntatt og indeksert på stedet, og mater en kunnskapspakke til operatørens egen leietaker. En agent konfigurert for arbeidsflyten vil sammenligne en ny observasjon med godkjent vedlikeholdshistorikk og foreslå et kandidatfunn, lagt inn med statusen foreslått og knyttet til den spesifikke ressursen og oppdraget den kom fra. En forespørsel om nærmere inspeksjon vil følge den samme foreslåtte-til-godkjente veien før en eventuell reposisjonering utføres.
Robotens eget kontrollsystem, motor- og aktuatorkontroll, kollisjonsunngåelse, nødstopp, sikkerhetssperrer, ville forbli helt utenfor denne arbeidsflyten. Plattformen ville aldri ha, be om eller utføre autoritet over disse systemene, og ingen handling når roboten før den har gått gjennom en eksplisitt godkjenning.
Der menneskelig godkjenning sitter
Enhver forespørsel om funn eller omplassering vil kreve eksplisitt godkjenning fra en navngitt ingeniør før den blir behandlet som etablert eller utført. Dette er ikke en policy lagt på toppen av arbeidsflyten. Det er mekanismen som arbeidsflyten i det hele tatt fortsetter med: et ikke-godkjent stadium utfører ganske enkelt ikke neste trinn.
Hva dette trekker på i dag, og hva det ikke gjør
Arbeidsflyten for funnflagging, livssyklusen for foreslått til godkjent gjennomgang og den signerte revisjonskjeden bak hver handling er fungerende deler av plattformen. Hva er ennå ikke en del av dette: en robotspesifikk persepsjonsmodell trent på en gitt operatørs eget utstyr og miljø, som er nøyaktig hva en første pilot ville bygge. Robotens deterministiske kontrollsystem forblir utenfor plattformens omfang, etter design. Den tekniske vurderingen i en robotutrulling vil forbli hos operatørens eget team hele veien, og enhver formuesspesifikk persepsjonsferdighet vil bli utviklet ved siden av dem, ikke levert som en hyllemodell.
Noe av arkitekturen som ligger til grunn for dette kapasitetssettet er dokumentert i arkiveringer som fortsatt pågår. Denne siden beskriver hva plattformen er designet for å gjøre, på et nivå som er passende for planlegging av en pilot, ikke en implementeringsspesifikasjon.
Plattformfunksjoner og grensesnitt er gjenstand for kontinuerlig forbedring. Beskrivelsene i denne veiledningen gjenspeiler kanskje ikke den nøyaktige utformingen eller ordlyden til den siste utgitte versjonen.