Operațiuni cu UAV
Misiunile UAV de inspecție a infrastructurii generează imagini și date ale senzorilor care trebuie interpretate la mijlocul misiunii, fără ca această interpretare să câștige vreodată autoritate asupra controlului zborului. Această pagină stabilește modul în care un astfel de flux de lucru ar fi planificat și rulat pe inTheEU Assist, nu o înregistrare a unei implementări finalizate.
Cum ar fi structurat fluxul de lucru
O misiune ar fi depusă de un operator autorizat și descompusă într-o secvență definită de etape, sondaj, analiză, inspecție mai atentă, acolo unde este justificat, raportare. Imaginile și datele senzorilor colectate în timpul misiunii ar fi indexate la sediu, furnizând un pachet de cunoștințe destinat propriului chiriaș al operatorului. Un agent configurat pentru fluxul de lucru ar compara observațiile cu materialul de referință aprobat și ar propune o constatare candidată, introdusă cu statutul de propus și legat de misiunea specifică din care provine. O solicitare pentru o inspecție mai atentă ar urma aceeași cale de la propus la aprobat înainte ca UAV să fie repoziționat.
Controllerul de zbor propriu al UAV, stabilizarea, navigația, geofencing, întoarcerea la domiciliu și procedurile de urgență, evitarea coliziunilor acolo unde sunt implementate, ar rămâne în totalitate în afara acestui flux de lucru. Platforma nu ar deține, solicita sau executa niciodată autoritate asupra acelor sisteme și nicio manevră nu ajunge la aeronavă până când nu a trecut printr-o aprobare explicită.
Unde stă aprobarea umană
Fiecare cerere de constatare sau de repoziționare ar necesita aprobarea explicită din partea unui operator desemnat înainte de a fi tratată ca stabilită sau acționată. Aceasta nu este o politică stratificată peste fluxul de lucru. Este mecanismul prin care fluxul de lucru continuă: o etapă neaprobată pur și simplu nu execută următorul pas.
La ce se bazează asta astăzi și ce nu
Fluxul de lucru de descompunere a misiunii, ciclul de viață al revizuirii propus până la aprobat și lanțul de audit semnat din spatele fiecărei acțiuni sunt părți de lucru ale platformei. Ceea ce încă nu face parte din aceasta: un model de percepție specific misiunii, antrenat pe propriile active și teren ale unui anumit operator, care este exact ceea ce ar construi un pilot inițial. Controlerul determinist de zbor al UAV rămâne în afara domeniului de aplicare al platformei în întregime, prin proiectare. Raționamentul operațional într-o desfășurare a UAV-ului ar rămâne în sarcina propriei echipe a operatorului pe tot parcursul și orice abilitate de percepție specifică misiunii ar fi dezvoltată alături de ei, nu furnizată ca model standard.
O parte din arhitectura care stă la baza acestui set de capabilități este documentată în dosare încă în curs. Această pagină descrie pentru ce este proiectată platforma, la un nivel adecvat pentru planificarea unui pilot, nu o specificație de implementare.
Caracteristicile platformei și interfața sunt supuse îmbunătățirii continue. Este posibil ca descrierile din acest ghid să nu reflecte aspectul sau formularea exactă a celei mai recente versiuni lansate.