Autonómna robotika
Inšpekčné a priemyselné roboty generujú vizuálne, tepelné a senzorové pozorovania, ktoré potrebujú údržbárske tímy interpretovať v kontexte bez toho, aby táto interpretácia niekedy získala autoritu nad riadením motora alebo bezpečnostným blokovaním. Táto stránka uvádza, ako by sa takýto pracovný postup plánoval a spúšťal v službe TheEU Assist, nie záznam o dokončenom nasadení.
Ako bude pracovný postup štruktúrovaný
Pozorovania zhromaždené robotom, obrázky, teplotné údaje, telemetria by sa prijímali a indexovali v priestoroch, čím by sa poskytoval balík vedomostí v rozsahu pre vlastného nájomcu. Agent nakonfigurovaný pre pracovný postup by porovnal nové pozorovanie so schválenou históriou údržby a navrhol kandidátsky nález, zadaný so stavom navrhovaného a viazaného na konkrétne aktívum a poslanie, z ktorého pochádza. Žiadosť o bližšiu kontrolu by sa pred vykonaním akejkoľvek zmeny polohy uberala rovnakou cestou, ako bola navrhnutá na schválenie.
Vlastný riadiaci systém robota, ovládanie motora a ovládača, predchádzanie kolíziám, núdzové zastavenie, bezpečnostné blokovania by zostali úplne mimo tohto pracovného postupu. Platforma by nikdy nedržala, nepožadovala ani nevykonávala oprávnenie nad týmito systémami a robot sa nedostane k žiadnej akcii, kým neprejde výslovným schválením.
Kde sedí ľudský súhlas
Každá žiadosť o nájdenie alebo premiestnenie by si vyžadovala výslovný súhlas od menovaného inžiniera predtým, ako sa s ňou bude zaobchádzať ako s potvrdenou alebo vykonanou. Toto nie je politika vrstvená na vrchole pracovného toku. Je to mechanizmus, ktorým pracovný tok vôbec pokračuje: neschválená fáza jednoducho nevykoná ďalší krok.
Z čoho to dnes čerpá a z čoho nie
Pracovný postup označovania zistení, životný cyklus navrhovanej a schválenej kontroly a podpísaný reťazec auditu za každou akciou sú pracovnými súčasťami platformy. Čo ešte nie je súčasťou tohto: model vnímania špecifický pre robota trénovaný na vlastnom zariadení a prostredí daného operátora, čo je presne to, čo by vytvoril prvý pilot. Deterministický riadiaci systém robota zostáva z hľadiska návrhu úplne mimo rámca platformy. Inžiniersky úsudok pri nasadzovaní robotiky by zostal na vlastnom tíme operátora a všetky schopnosti vnímania špecifické pre aktíva by sa rozvíjali spolu s nimi, nie sú dodávané ako hotový model.
Časť architektúry, ktorá je základom tohto súboru schopností, je zdokumentovaná v stále prebiehajúcich archívoch. Táto stránka popisuje, na čo je platforma navrhnutá, na úrovni vhodnej na plánovanie pilotného projektu, nie špecifikáciu implementácie.
Funkcie platformy a rozhranie podliehajú neustálemu zlepšovaniu. Popisy v tejto príručke nemusia odrážať presné rozloženie alebo znenie najnovšej vydanej verzie.