自主机器人

inTheEU Assist 案例研究 2026 年 8 月

检查和工业机器人生成视觉、热和传感器观察结果,维护团队需要在上下文中解释这些观察结果,而这种解释永远不会获得电机控制或安全联锁的权威。本页列出了如何规划此类工作流程并在 inTheEU Assist 上运行,而不是完整部署的记录。

检查结果审查、机器人工作流程

工作流程的结构如何

机器人收集的观察结果、图像、热读数、遥测数据将在现场进行摄取和索引,向运营商自己的租户提供范围内的知识包。为工作流程配置的代理会将新的观察结果与已批准的维护历史记录进行比较,并提出候选发现,以建议状态输入并与其所来自的特定资产和任务相关联。在进行任何重新定位之前,仔细检查的请求将遵循相同的提议到批准的路径。

机器人自己的控制系统、电机和执行器控制、避免碰撞、紧急停止、安全联锁将完全不在此工作流程之外。该平台永远不会持有、请求或执行对这些系统的权限,并且在通过明确批准之前,不会有任何操作到达机器人。

人类认可的所在

每个发现或重新定位请求都需要得到指定工程师的明确批准,然后才能被视为已建立或采取行动。这不是位于工作流程之上的策略。这是工作流程进行的根本机制:未经批准的阶段根本不执行下一步。

这在今天有什么借鉴意义,没有什么借鉴意义

发现标记工作流程、建议批准的审核生命周期以及每个操作背后的签名审核链都是该平台的工作部分。目前还不是其中的一部分:在给定操作员自己的设备和环境上训练的特定于机器人的感知模型,这正是最初的飞行员将要构建的。根据设计,机器人的确定性控制系统完全不在平台的范围之内。机器人部署中的工程判断将始终由运营商自己的团队负责,任何特定于资产的感知技能都将与他们一起开发,而不是作为现成的模型提供。

该功能集的一些底层架构已记录在仍在进行中的文件中。本页面描述了该平台的设计目的,在适合规划试点的级别,而不是实施规范。

平台功能和界面会不断改进。本指南中的描述可能不反映最新发布版本的确切布局或措辞。