Autonome robotter
Inspektions- og industrirobotter genererer visuelle, termiske og sensorobservationer, som vedligeholdelsesteams skal tolke i sammenhæng, uden at denne fortolkning nogensinde får autoritet over motorstyring eller sikkerhedslåse. Denne side angiver, hvordan en sådan arbejdsgang planlægges og køres på inTheEU Assist, ikke en registrering af en gennemført implementering.
Hvordan arbejdsgangen vil være struktureret
Observationer indsamlet af en robot, billeder, termiske aflæsninger, telemetri, vil blive indtaget og indekseret på stedet, hvilket giver en videnspakke til operatørens egen lejer. En agent, der er konfigureret til workflowet, vil sammenligne en ny observation med godkendt vedligeholdelseshistorik og foreslå en kandidatfund, indtastet med status som foreslået og knyttet til det specifikke aktiv og den mission, den kom fra. En anmodning om nærmere inspektion vil følge den samme foreslåede-til-godkendte vej, før en eventuel omplacering udføres.
Robottens eget styresystem, motor- og aktuatorstyring, kollisionsundgåelse, nødstop, sikkerhedslåse ville forblive helt uden for denne arbejdsgang. Platformen ville aldrig have, anmode om eller eksekvere autoritet over disse systemer, og ingen handling når robotten, før den har gennemgået en eksplicit godkendelse.
Hvor menneskelig godkendelse sidder
Enhver anmodning om konstatering eller omplacering vil kræve udtrykkelig godkendelse fra en navngiven ingeniør, før den behandles som etableret eller handlet på. Dette er ikke en politik, der ligger oven på arbejdsgangen. Det er den mekanisme, hvorved arbejdsgangen overhovedet skrider frem: Et ikke-godkendt trin udfører simpelthen ikke det næste trin.
Hvad trækker dette på i dag, og hvad gør det ikke
Workflowet til at markere fund, den foreslåede til godkendte gennemgang og den underskrevne revisionskæde bag hver handling er fungerende dele af platformen. Hvad er endnu ikke en del af dette: en robot-specifik opfattelsesmodel trænet på en given operatørs eget udstyr og miljø, hvilket er præcis, hvad en indledende pilot ville bygge. Robottens deterministiske kontrolsystem forbliver helt uden for platformens anvendelsesområde, designmæssigt. Den tekniske bedømmelse i en robot-implementering ville forblive hos operatørens eget team hele vejen igennem, og enhver aktivspecifik opfattelsesevne ville blive udviklet sammen med dem, ikke leveret som en hyldemodel.
Noget af den arkitektur, der ligger til grund for dette kapacitetssæt, er dokumenteret i arkiveringer, der stadig er i gang. Denne side beskriver, hvad platformen er designet til at gøre, på et niveau, der er passende til planlægning af en pilot, ikke en implementeringsspecifikation.
Platformfunktioner og interface er genstand for løbende forbedringer. Beskrivelserne i denne vejledning afspejler muligvis ikke det nøjagtige layout eller ordlyden af den seneste udgivne version.