UAV operationer
Infrastrukturinspektions-UAV-missioner genererer billeder og sensordata, der skal fortolkes midt i missionen, uden at denne fortolkning nogensinde får autoritet over flyvekontrol. Denne side angiver, hvordan en sådan arbejdsgang planlægges og køres på inTheEU Assist, ikke en registrering af en gennemført implementering.
Hvordan arbejdsgangen vil være struktureret
En mission vil blive indsendt af en autoriseret operatør og opdelt i en defineret sekvens af faser, undersøgelse, analyse, nærmere inspektion, hvor det er berettiget, rapportering. Billed- og sensordata indsamlet under missionen vil blive indekseret på stedet, hvilket giver en videnspakke til operatørens egen lejer. En agent, der er konfigureret til arbejdsgangen, vil sammenligne observationer med godkendt referencemateriale og foreslå et kandidatresultat, indtastet med status som foreslået og knyttet til den specifikke mission, den kom fra. En anmodning om nærmere inspektion ville følge den samme foreslåede-til-godkendte vej, før UAV'en flyttes.
UAV'ens egen flyvekontroller, stabilisering, navigation, geofencing, tilbagevenden til hjemmet og nødprocedurer, kollisionsundgåelse, hvor de er implementeret, ville forblive helt uden for denne arbejdsgang. Platformen ville aldrig have, anmode om eller eksekvere autoritet over disse systemer, og ingen manøvre når flyet, før det har gennemgået en eksplicit godkendelse.
Hvor menneskelig godkendelse sidder
Enhver anmodning om konstatering eller omplacering vil kræve udtrykkelig godkendelse fra en navngiven operatør, før den behandles som etableret eller handlet på. Dette er ikke en politik, der ligger oven på arbejdsgangen. Det er den mekanisme, hvorved arbejdsgangen overhovedet skrider frem: Et ikke-godkendt trin udfører simpelthen ikke det næste trin.
Hvad trækker dette på i dag, og hvad gør det ikke
Mission-dekomponerings-workflowet, den foreslåede-til-godkendte gennemgang-livscyklus og den signerede revisionskæde bag hver handling er fungerende dele af platformen. Hvad er endnu ikke en del af dette: en missionsspecifik opfattelsesmodel trænet på en given operatørs egne aktiver og terræn, hvilket er præcis, hvad en indledende pilot ville bygge. UAV'ens deterministiske flyvekontroller forbliver uden for platformens rækkevidde, designmæssigt. Den operationelle vurdering i en UAV-udrulning ville forblive hos operatørens eget team hele vejen igennem, og enhver missionsspecifik opfattelsesevne ville blive udviklet sammen med dem, ikke leveret som en hyldemodel.
Noget af den arkitektur, der ligger til grund for dette kapacitetssæt, er dokumenteret i arkiveringer, der stadig er i gang. Denne side beskriver, hvad platformen er designet til at gøre, på et niveau, der er passende til planlægning af en pilot, ikke en implementeringsspecifikation.
Platformfunktioner og interface er genstand for løbende forbedringer. Beskrivelserne i denne vejledning afspejler muligvis ikke det nøjagtige layout eller ordlyden af den seneste udgivne version.