Autonominen robotiikka
Tarkastus- ja teollisuusrobotit tuottavat visuaalisia, lämpö- ja anturihavaintoja, jotka huoltotiimien on tulkittava kontekstissa ilman, että tämä tulkinta saa koskaan valtaa moottorin ohjauksessa tai turvalukituksessa. Tällä sivulla kerrotaan, kuinka tällainen työnkulku suunnitellaan ja miten se ajettaisiin InTheEU Assistissa, ei tietueita valmistuneesta käyttöönotosta.
Miten työnkulku rakennettaisiin
Robotin keräämät havainnot, kuvat, lämpölukemat, telemetria nielettäisiin ja indeksoitaisiin tiloihin syöttäen operaattorin omalle vuokralaiselle suunnatun tietopaketin. Työnkulkua varten määritetty agentti vertaa uutta havaintoa hyväksyttyyn huoltohistoriaan ja ehdottaa ehdokaslöydöksiä, jotka syötetään tilalla ehdotettu ja sidottu tiettyyn omaisuuteen ja tehtävään, josta se tuli. Tarkempaa tarkastelua koskeva pyyntö noudattaisi samaa ehdotettua hyväksyttyyn reittiä ennen kuin sijoitetaan uudelleen.
Robotin oma ohjausjärjestelmä, moottorin ja toimilaitteen ohjaus, törmäyksenesto, hätäpysäytys, turvalukot jäävät kokonaan tämän työnkulun ulkopuolelle. Alusta ei koskaan omistaisi, pyytäisi tai toteuttaisi valtuuksia näihin järjestelmiin, eikä robotti saavuta mitään toimia ennen kuin se on läpäissyt nimenomaisen hyväksynnän.
Missä ihmisen hyväksyntä istuu
Jokainen löytö- tai uudelleensijoituspyyntö vaatisi nimenomaisen hyväksynnän nimetyltä insinööriltä, ennen kuin sitä käsitellään vahvistetuksi tai sen perusteella voidaan toimia. Tämä ei ole työnkulun päälle kerrostettu käytäntö. Se on mekanismi, jolla työnkulku ylipäätään etenee: hyväksymätön vaihe ei yksinkertaisesti suorita seuraavaa vaihetta.
Mistä tämä perustuu tänään ja mistä ei
Löydösten ilmoittamisen työnkulku, ehdotetun hyväksytyn tarkastelun elinkaari ja jokaisen toiminnon takana oleva allekirjoitettu tarkastusketju ovat alustan toimivia osia. Mikä ei vielä ole osa tätä: robottikohtainen havaintomalli, joka on koulutettu tietyn käyttäjän omiin laitteisiin ja ympäristöön, jonka ensimmäinen pilotti rakentaisi. Robotin deterministinen ohjausjärjestelmä jää suunnittelultaan kokonaan alustan ulkopuolelle. Insinööriarviointi robotiikan käyttöönotossa säilyisi operaattorin omalla tiimillä koko ajan, ja kaikkea omaisuuskohtaista havaintotaitoa kehitettäisiin heidän rinnallaan, ei valmiina mallina.
Osa tämän ominaisuusjoukon taustalla olevasta arkkitehtuurista on dokumentoitu vielä keskeneräisissä arkistoissa. Tällä sivulla kuvataan, mihin alusta on suunniteltu, tasolla, joka sopii pilotin suunnitteluun, ei toteutusmäärittelyyn.
Alustan ominaisuuksia ja käyttöliittymää kehitetään jatkuvasti. Tämän oppaan kuvaukset eivät välttämättä vastaa viimeisimmän julkaistun version tarkkaa asettelua tai sanamuotoa.