Operacje UAV
Misje UAV polegające na inspekcji infrastruktury generują obrazy i dane z czujników, które wymagają interpretacji w trakcie misji, przy czym interpretacja ta nie zyskuje nigdy kontroli nad kontrolą lotu. Na tej stronie przedstawiono sposób planowania i realizacji takiego przepływu pracy w inTheEU Assist, a nie opis zakończonego wdrożenia.
Jak będzie zorganizowany przepływ pracy
Misja byłaby składana przez upoważnionego operatora i rozkładana na określoną sekwencję etapów, badania, analizy, dokładniejszej inspekcji, jeśli jest to uzasadnione, i raportowania. Dane z obrazów i czujników zebrane podczas misji zostaną zindeksowane na miejscu, dostarczając pakiet wiedzy przeznaczony dla najemcy operatora. Agent skonfigurowany do przepływu pracy porównywałby obserwacje z zatwierdzonym materiałem referencyjnym i proponował potencjalne odkrycie, wprowadzone ze statusem zaproponowane i powiązane z konkretną misją, z której pochodzi. Prośba o dokładniejszą inspekcję będzie przebiegać tą samą ścieżką, która została zaproponowana do zatwierdzenia, przed zmianą położenia UAV.
Własny kontroler lotu UAV, stabilizacja, nawigacja, geofencing, powrót do domu i procedury awaryjne, unikanie kolizji, jeśli zostały wdrożone, pozostałyby całkowicie poza tym przepływem pracy. Platforma nigdy nie będzie sprawowała, nie żądała ani nie wykonywała władzy nad tymi systemami, a żaden manewr nie dotrze do statku powietrznego, dopóki nie uzyska on wyraźnej zgody.
Gdzie znajduje się ludzka akceptacja
Każda prośba o znalezienie lub zmianę położenia wymagałaby wyraźnej zgody wyznaczonego operatora, zanim zostanie potraktowana jako ustalona lub podjęta działania. To nie jest polityka nakładana na przepływ pracy. Jest to mechanizm, dzięki któremu przepływ pracy w ogóle przebiega: niezatwierdzony etap po prostu nie powoduje wykonania kolejnego kroku.
Z czego to dzisiaj wynika, a z czego nie
Przepływ pracy obejmujący rozkład misji, cykl życia przeglądu od propozycji do zatwierdzenia oraz podpisany łańcuch audytu stojący za każdym działaniem to działające części platformy. Czego jeszcze nie ma w tym zakresie: modelu percepcji specyficznej dla misji, trenowanego na własnych zasobach i terenie danego operatora, czyli dokładnie tego, co zbudowałby początkowy pilot. Deterministyczny kontroler lotu UAV z założenia pozostaje całkowicie poza zakresem platformy. Ocena operacyjna podczas rozmieszczania UAV pozostaje w gestii zespołu operatora, a wraz z nim rozwijane są wszelkie umiejętności percepcji specyficzne dla danej misji, a nie dostarczany jako model gotowy.
Część architektury leżącej u podstaw tego zestawu możliwości jest udokumentowana w dokumentach, które są nadal w toku. Na tej stronie opisano, do czego platforma została zaprojektowana, na poziomie odpowiednim do planowania pilotażu, a nie specyfikacji wdrożenia.
Funkcje platformy i interfejs podlegają ciągłemu udoskonalaniu. Opisy zawarte w tym przewodniku mogą nie odzwierciedlać dokładnego układu lub sformułowań najnowszej wydanej wersji.