Autonom robotik
Inspektions- och industrirobotar genererar visuella, termiska och sensorobservationer som underhållsteam behöver tolkas i sitt sammanhang, utan att den tolkningen någonsin får auktoritet över motorstyrning eller säkerhetsförreglingar. Den här sidan anger hur ett sådant arbetsflöde skulle planeras och köras på inTheEU Assist, inte en registrering av en slutförd implementering.
Hur arbetsflödet skulle vara uppbyggt
Observationer som samlats in av en robot, bilder, termiska avläsningar, telemetri, skulle intas och indexeras på lokaler, vilket matar ett kunskapspaket till operatörens egen hyresgäst. En agent som är konfigurerad för arbetsflödet skulle jämföra en ny observation mot godkänd underhållshistorik och föreslå ett kandidatfynd, angett med statusen föreslagen och kopplad till den specifika tillgången och uppdraget den kom ifrån. En begäran om närmare granskning skulle följa samma väg som föreslås till godkänd innan någon ompositionering genomförs.
Robotens eget styrsystem, styrning av motor och ställdon, undvikande av kollisioner, nödstopp, säkerhetsspärrar, skulle förbli helt utanför detta arbetsflöde. Plattformen skulle aldrig inneha, begära eller verkställa auktoritet över dessa system, och ingen åtgärd når roboten förrän den har gått igenom ett uttryckligt godkännande.
Där mänskligt godkännande sitter
Varje begäran om upptäckt eller ompositionering skulle kräva uttryckligt godkännande från en namngiven ingenjör innan den behandlas som etablerad eller åtgärdad. Detta är inte en policy som ligger ovanpå arbetsflödet. Det är den mekanism genom vilken arbetsflödet överhuvudtaget fortskrider: ett icke godkänt steg utför helt enkelt inte nästa steg.
Vad detta bygger på idag och vad det inte gör
Arbetsflödet för att hitta-flagga, den föreslagna till-godkända granskningens livscykel och den signerade revisionskedjan bakom varje åtgärd är fungerande delar av plattformen. Vad som ännu inte är en del av detta: en robotspecifik perceptionsmodell tränad på en given operatörs egen utrustning och miljö, vilket är precis vad en initial pilot skulle bygga. Robotens deterministiska kontrollsystem förblir helt och hållet utanför plattformens räckvidd, designmässigt. Den tekniska bedömningen i en robotinstallation skulle förbli hos operatörens eget team hela tiden, och alla tillgångsspecifika perceptionsfärdigheter skulle utvecklas tillsammans med dem, inte tillhandahållas som en standardmodell.
En del av arkitekturen som ligger till grund för denna kapacitetsuppsättning är dokumenterad i ansökningar som fortfarande pågår. Den här sidan beskriver vad plattformen är designad för att göra, på en nivå som är lämplig för att planera en pilot, inte en implementeringsspecifikation.
Plattformsfunktioner och gränssnitt är föremål för ständiga förbättringar. Beskrivningarna i den här guiden kanske inte återspeglar den exakta layouten eller ordalydelsen för den senaste versionen.