UAV-verksamhet
UAV-uppdrag för infrastrukturinspektion genererar bilder och sensordata som behöver tolkas mitt i uppdraget, utan att den tolkningen någonsin får auktoritet över flygkontroll. Den här sidan anger hur ett sådant arbetsflöde skulle planeras och köras på inTheEU Assist, inte en registrering av en slutförd implementering.
How the workflow would be structured
Ett uppdrag skulle lämnas in av en auktoriserad operatör och delas upp i en definierad sekvens av steg, undersökning, analys, närmare inspektion där så är motiverat, rapportering. Bilder och sensordata som samlats in under uppdraget skulle indexeras på plats, vilket ger ett kunskapspaket till operatörens egen hyresgäst. En agent konfigurerad för arbetsflödet skulle jämföra observationer med godkänt referensmaterial och föreslå ett kandidatfynd, angett med statusen föreslagen och kopplad till det specifika uppdraget det kom ifrån. En begäran om närmare inspektion skulle följa samma väg som föreslagits till godkänd innan UAV:en flyttas om.
UAV:s egen flygledare, stabilisering, navigering, geofencing, återvändande-till-hem och nödprocedurer, kollisionsundvikande där det är implementerat, skulle förbli helt utanför detta arbetsflöde. Plattformen skulle aldrig inneha, begära eller verkställa auktoritet över dessa system, och ingen manöver når flygplanet förrän det har gått igenom ett uttryckligt godkännande.
Där mänskligt godkännande sitter
Varje begäran om upptäckt eller ompositionering skulle kräva uttryckligt godkännande från en namngiven operatör innan den behandlas som etablerad eller åtgärdad. Detta är inte en policy som ligger ovanpå arbetsflödet. Det är den mekanism genom vilken arbetsflödet överhuvudtaget fortskrider: ett icke godkänt steg utför helt enkelt inte nästa steg.
Vad detta bygger på idag och vad det inte gör
Arbetsflödet för sönderdelning av uppdrag, livscykeln för den föreslagna till godkända granskningen och den signerade revisionskedjan bakom varje åtgärd är fungerande delar av plattformen. Vad som ännu inte är en del av detta: en uppdragsspecifik uppfattningsmodell utbildad på en given operatörs egna tillgångar och terräng, vilket är exakt vad en första pilot skulle bygga. UAV:s deterministiska flygledare förblir utanför plattformens räckvidd helt, designmässigt. Den operativa bedömningen i en UAV-utplacering skulle förbli hos operatörens eget team hela tiden, och alla uppdragsspecifika uppfattningsförmåga skulle utvecklas tillsammans med dem, inte tillhandahållas som en standardmodell.
En del av arkitekturen som ligger till grund för denna kapacitetsuppsättning är dokumenterad i ansökningar som fortfarande pågår. Den här sidan beskriver vad plattformen är designad för att göra, på en nivå som är lämplig för att planera en pilot, inte en implementeringsspecifikation.
Plattformsfunktioner och gränssnitt är föremål för ständiga förbättringar. Descriptions in this guide may not reflect the exact layout or wording of the latest released version.