Otonom robotik
Denetim ve endüstriyel robotlar, bakım ekiplerinin bağlam içinde yorumlanması gereken görsel, termal ve sensör gözlemleri üretir; bu yorum, motor kontrolü veya güvenlik kilitleri üzerinde hiçbir zaman yetki kazanmaz. Bu sayfada, tamamlanmış bir dağıtımın kaydı değil, böyle bir iş akışının inTheEU Assist'te nasıl planlanacağı ve çalıştırılacağı açıklanmaktadır.
İş akışının nasıl yapılandırılacağı
Bir robot tarafından toplanan gözlemler, görüntüler, termal okumalar, telemetri, tesiste alınacak ve indekslenecek ve operatörün kendi kiracısına yönelik bir bilgi paketi beslenecek. İş akışı için yapılandırılmış bir aracı, yeni bir gözlemi onaylanmış bakım geçmişiyle karşılaştıracak ve önerilen durumuyla girilen ve geldiği belirli varlık ve göreve bağlı bir aday bulgusu önerecektir. Daha yakın bir inceleme talebi, herhangi bir yeniden konumlandırma gerçekleştirilmeden önce önerilenden onaylanana kadar aynı yolu izleyecektir.
Robotun kendi kontrol sistemi, motor ve aktüatör kontrolü, çarpışmayı önleme, acil durdurma, güvenlik kilitleri bu iş akışının tamamen dışında kalacaktı. Platform, bu sistemler üzerinde hiçbir zaman yetki sahibi olmayacak, talep etmeyecek veya uygulamayacaktır ve açık bir onaydan geçene kadar robota hiçbir eylem ulaşmayacaktır.
İnsan onayının bulunduğu yer
Her bulma veya yeniden konumlandırma talebi, belirlenmiş veya uygulamaya geçirilmiş olarak ele alınmadan önce adı geçen mühendisin açık onayını gerektirecektir. Bu, iş akışının üstüne yerleştirilmiş bir politika değildir. Bu, iş akışının genel olarak ilerlediği mekanizmadır: Onaylanmayan bir aşama, bir sonraki adımı gerçekleştirmez.
Bunun bugün nelere dayandığı ve nelere dayanmadığı
Bulgu işaretleme iş akışı, önerilenden onaya kadar olan inceleme yaşam döngüsü ve her eylemin arkasında yer alan imzalı denetim zinciri, platformun çalışan parçalarıdır. Henüz bunun bir parçası olmayan şey: belirli bir operatörün kendi ekipmanı ve ortamı üzerinde eğitilmiş, robota özgü bir algı modeli; bu, tam olarak ilk pilotun oluşturacağı şeydir. Robotun deterministik kontrol sistemi, tasarım gereği tamamen platformun kapsamı dışında kalıyor. Robotik konuşlandırmada mühendislik kararı, baştan sona operatörün kendi ekibinde kalacak ve varlığa özgü herhangi bir algılama becerisi, kullanıma hazır bir model olarak sunulmayacak şekilde onlarla birlikte geliştirilecek.
Bu yetenek kümesinin altında yatan mimarinin bir kısmı halen devam eden başvurularda belgelenmiştir. Bu sayfada, bir uygulama spesifikasyonu değil, bir pilot planlamaya uygun düzeyde platformun ne yapmak üzere tasarlandığı açıklanmaktadır.
Platform özellikleri ve arayüzü sürekli iyileştirmeye tabidir. Bu kılavuzdaki açıklamalar, en son yayımlanan sürümün tam düzenini veya metnini yansıtmayabilir.