İHA operasyonları
Altyapı inceleme İHA görevleri, görevin ortasında yorumlanması gereken görüntüler ve sensör verileri üretir; bu yorum, uçuş kontrolü üzerinde hiçbir zaman yetki kazanmaz. Bu sayfada, tamamlanmış bir dağıtımın kaydı değil, böyle bir iş akışının inTheEU Assist'te nasıl planlanacağı ve çalıştırılacağı açıklanmaktadır.
İş akışının nasıl yapılandırılacağı
Bir görev, yetkili bir operatör tarafından sunulacak ve tanımlanmış bir dizi aşamaya, incelemeye, analize, garanti edildiğinde daha yakın incelemeye ve raporlamaya ayrıştırılacaktır. Görev sırasında toplanan görüntüler ve sensör verileri, operatörün kendi kiracısına yönelik bir bilgi paketini besleyerek tesiste indekslenecek. İş akışı için yapılandırılan bir aracı, gözlemleri onaylanmış referans materyalle karşılaştıracak ve önerilen durumuyla girilen ve geldiği belirli göreve bağlı bir aday bulgusu önerecektir. Daha yakın inceleme talebi, İHA yeniden konumlandırılmadan önce önerilen ile onaylanan aynı yolu izleyecektir.
İHA'nın kendi uçuş kontrolörü, stabilizasyon, navigasyon, coğrafi sınırlama, eve dönüş ve acil durum prosedürleri, uygulandığı yerde çarpışmadan kaçınma tamamen bu iş akışının dışında kalacak. Platform hiçbir zaman bu sistemler üzerinde yetki sahibi olmayacak, talep etmeyecek veya uygulamayacaktır ve açık bir onaydan geçene kadar hiçbir manevra uçağa ulaşmayacaktır.
İnsan onayının bulunduğu yer
Her bulma veya yeniden konumlandırma talebi, belirlenmiş veya uygulamaya konmuş gibi değerlendirilmeden önce adı geçen operatörün açık onayını gerektirecektir. Bu, iş akışının üstüne yerleştirilmiş bir politika değildir. Bu, iş akışının genel olarak ilerlediği mekanizmadır: Onaylanmayan bir aşama, bir sonraki adımı gerçekleştirmez.
Bunun bugün nelere dayandığı ve nelere dayanmadığı
Görev ayrıştırma iş akışı, önerilenden onaya kadar olan inceleme yaşam döngüsü ve her eylemin arkasında yer alan imzalı denetim zinciri, platformun çalışan parçalarıdır. Henüz bunun bir parçası olmayan şey: belirli bir operatörün kendi varlıkları ve arazisi üzerinde eğitilen göreve özgü bir algı modeli; bu, tam olarak ilk pilotun oluşturacağı şeydir. İHA'nın deterministik uçuş kontrolörü, tasarım gereği tamamen platformun kapsamı dışında kalıyor. Bir İHA konuşlandırmasındaki operasyonel karar, baştan sona operatörün kendi ekibinde kalacak ve hazır bir model olarak sunulmayacak, göreve özgü herhangi bir algılama becerisi onlarla birlikte geliştirilecek.
Bu yetenek kümesinin altında yatan mimarinin bir kısmı halen devam eden başvurularda belgelenmiştir. Bu sayfada, bir uygulama spesifikasyonu değil, bir pilot planlamaya uygun düzeyde platformun ne yapmak üzere tasarlandığı açıklanmaktadır.
Platform özellikleri ve arayüzü sürekli iyileştirmeye tabidir. Bu kılavuzdaki açıklamalar, en son yayımlanan sürümün tam düzenini veya metnini yansıtmayabilir.